伺服电机缸和多自由度运动仿真平台

　  伺服电动缸是将交流伺服电机与滚珠丝杠一体化规划计划的模块化规划产品，将交流伺服电机的翻滚健身运动依据滚珠丝杆转化成匀速直线运动，其他将交流伺服电机最好优势精准转速比操作、精准转速操作、精准扭距操作转化成精准速率操作、精准部位操作、精准阻力控制，完结高精度直线运动系列的全新革命性产品。

   　聚鼎举荐伺服电动缸特性： 

　　闭环伺服控制，控制精度抵达0.01mm;精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%;易于与PLC等控制系统联接，完结高精密运动控制。

　　聚鼎推选伺服电动缸利益：

　　省动力，干净无污染;低噪音、低冲突和低速平稳性良好，优异的控制性和安稳性;设备、使用方便，低维护成本，对维护人员没有太高的技能要求;选用先进的模块化规划办法，供货期短，结构紧凑、外形尺寸较小;高呼应、高功用、可靠性高、低惯量规划，重复定位精度高;工作寿命长，可频繁启停;环境习气性好(低温、高温、海上、防水、防爆等各种环境)。

 　聚鼎推举伺服电动缸设备方式：

　可以供应十分灵活的设备装备。全系列的设备组件可依据 客户不同的需求挑选装备。

　相关装备及附件：驱动部分可选伺服电机、直流电机、直流无刷电机、步进电机、三相异步电机等，也可客户自行供应。

　附件可选配，如限位开关，行星减速机，预紧螺母等;

　使用规模：广泛使用于仿照仿真途径、动感娱乐、六自由度途径、机械类升降台、造波机、轿车压机、钢铁行业、机械自动化生产线、食物、纺织、医药、包装、化工行业等领域。

　伺服电动缸从外形结构上可分为两种，直线式、平行式。 

　1、直线式电动缸

　直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化规划等技能，整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过特别联轴器相联接，使伺服电机的编码器直接反响电动缸的活塞杆位移量，减少了中间环节的惯量和空地，提高了控制性和控制精度。

  伺服电机与电动缸整体相连，设备容易、设定简单。电动缸的主要零部件均选用国内外优质产品，功用安稳、故障率低、可靠性高。

　 2、平行式电动缸

    平行式电动缸的电机与缸体部分平行设备，通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相联接，除具有直线式电动缸的特点外，并因为总长短，在设备位置比较小的场合比较习气。一起平行式电动缸选用的同步带，具有强度高、空地小、寿命长等特点，使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

   3、三自由度运动途径

   三自由度运动途径系统由三自由度运动途径、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动途径的下途径设备在地面上，上途径为运动途径，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动途径与电动缸选用三个虎克铰联接，电动缸与固定基座选用三个虎克铰联接。

  三只电动缸选用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，通过驱动伺服电机改动电动缸缸长，以完结运动途径的三自由度运动途径，即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的翻滚。

    4、六自由度运动途径

　服务途径系统软件由选用Stewart安排的六自由度健身运动服务途径、小型控制板、伺服电机驱动器系统软件等构成。六自由度健身运动服务途径)的下服务途径安裝在路面上，上服务途径为健身运动服务途径，它由六只电动缸支撑板。

   健身运动服务途径与电动缸选用六个虎克铰连,电动缸与固定基座选用六个虎克铰联接，六只电动缸选用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改动电动缸缸长，以完结运动途径的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的翻滚。