伺服电动缸怎么控制？

  伺服电动缸选用模块化设计方案，将伺服电机电机和滚珠丝杠结合在一起，把伺服电机的旋转健身运动转化为匀速直线运动，同时把伺服电机的最佳长处：转速比控制、转速控制、扭距控制转化为速度控制、方位控制、扭力控制，完结高精密匀速直线运动系列产品的全新晋级。现在常用的伺服电动缸的控制方法有四种：速度控制、转矩控制、方位控制、闭环控制伺服电机控制。转速控制和转矩控制均选用模拟量输入完结。根据发单脉冲对方位进行控制。

  伺服电动缸怎么控制？

一、速度方式：根据模拟量输入的输入频率或单脉冲频率均可进行旋转速度控制，有上台控制设备的二环路PID控制方式也可进行速度方式的精承认位，但必须将电机的方位数据信号或立刻负载的方位数据信号反馈给上台定见，以便进行核算。定位方法也适用于二环路即时负荷检测定位数据信号，此刻的电机轴端伺服电机只检测电机转速比，定位数据信号由即时终端负荷端检测设备出示，这样的长处在于能在正中间传动系统的整个过程中减少差错，进步整个系统软件的精度。

二、方位控制：方位控制方法一般是根据外界输入的单脉冲频率承认旋转速度的巨细，根据单脉冲数承认旋转视点，也有部分伺服电机能够 经过通讯立即对速度和偏移进行取值。由于定位方法能够 对速度和定位都有很严厉的控制，所以一般用于定位设备。如数控车床首要用途，印刷设备等等。

三、转矩控制：伺服电缸的转矩控制方法是根据输入外部模拟量输入的键入地址或直接的详细地址来承认电机轴打开输出转矩的巨细，首要表现在以下几个方面：比如10V相匹配，3.18Nm得，当外部模拟量输入设置为9V时，电机轴输出为1.59Nm：假设电机轴负载小于1.59Nm，外部负载等于1.59Nm，逾越1.59Nm，电机就会翻转。能够 经过及时改变模拟量输入的设置来改变设置的扭矩尺度，也能够经过改变与通讯相匹配的详细地址的标值来完结。使用的关键在于有严厉管理的卷料和放料设备，以接受物料的压力。另能 加外力传感器作进一步查看。

四、闭环控制伺服电机控制：即选用闭环控制负反馈PID调整系统软件，在伺服控制器内部执行，根据霍尔元件设备查看控制器对电机各相的输出电流量，负反馈进行PID调整，从而使输出电流量尽可能接近设定电流量。