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伺服电动缸全闭环与半闭环控制

作者: 东莞市聚鼎精工科技有限公司 发布日期: 2021.08.24
信息摘要:
在全自动机械设备中常常要求对伺服电动缸的运动速度和方位加以准确控制,因此毕竟需要对驱动安排运动的 伺服电动缸 进行准确的速度控制和准确的方位控制。下面,就结合电动缸的控制技术来阐明实际运用中常常遇到的几个基本概念。 方位指令标明要求交流伺服电机驱动的安排所希望到达的方位目标值,方位的实际值由 位移传感器或激光传感器来检测。假如方位检测器能直接检测出运动安排的方位,并把方位 信息反响到输...

       在全自动机械设备中常常要求对伺服电动缸的运动速度和方位加以准确控制,因此毕竟需要对驱动安排运动的 伺服电动缸 进行准确的速度控制和准确的方位控制。下面,就结合电动缸的控制技术来阐明实际运用中常常遇到的几个基本概念。

       方位指令标明要求交流伺服电机驱动的安排所希望到达的方位目标值,方位的实际值由 位移传感器或激光传感器来检测。假如方位检测器能直接检测出运动安排的方位,并把方位 信息反响到输入端和方位指令进行比较,将其差值进行扩展,控制伺服电机转矩,并控制位 置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。假如方位检测器设备在伺服 电机轴上,经过检测电动机袖的角位移,间接地反映出运动安排的实际方位,这种方式构成 的闭环控制,一般称为半闭环控制。

电动缸

      因此为了可以完成在伺服系统中取得高精度的控制,能直接检测 伺服电动缸 活塞杆的实际方位和实际速度,并作为反响信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上,在伺服电动缸的前端上设备方位和速度检测器是困难的。其他,衔接伺服电机的机械耦合器、变速 安排、旋转轴等是否衔接得很好,摩擦阻力的改变等杂乱要素,也可能使伺服系统的安稳性 变坏。因此,在实际中,大都在伺服电机轴的非负载侧设备方位和速度检测器,取得反响信 息.构成半闭环控制。反响信息检阅点到实际执行安排之间的方位与速度就依托机械设备本 身的精度来确保了。

       对伺服系统来说,判别控制质量的好坏主要有以下三个方面:控制精度:输出量是否控 制在目标值所答应的过失范围内?快速性:输出量是否快速而准确地呼应控制指令?呼应速 度、服踪控制指令的能力怎么?安稳性:伺服系统是否安稳?安稳是控制系统正常作业的前 提。

      归纳要素,当咱们设计伺服电动缸时,也要从多方面视点考虑,当用于高精密设备时,要完成伺服电动缸“高精度”的这一特性来满足精密设备的运用。

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