如何控制电动缸的运动速度和位置？

  伺服电动缸的运动速度和位置往往需要控制，而在机电一体化产品中，伺服电动缸的速度和位置通常。结合电动缸的控制技术，阐述了实际应用中经常遇到的几个基本概念。

  定位指令是指由交流伺服电机驱动的机构通过位移传感器或激光传感器检测到的实际位置目标值。如果位置探测器可以直接检测运动机构的位置，并将位置信息反馈给输入端与位置指令进行比较，从而扩大差异，控制伺服电机的扭矩，使位置移动到目标点，这种闭环控制通常称为项目中的全闭环控制。伺服电机轴系统安装位置探测器，通过检测电机套筒的角位移，间接反映运动机构的实际位置，形成闭环控制，通常称为半闭环控制。

  为了使伺服系统获得高精度的控制质量，一个好的方法是直接检测伺服缸活塞杆的实际位置和速度，然后将其作为反馈信息发送到输入端与指令值进行比较。但在实际应用中，伺服电动缸的前端很难安装位置和速度探测器。

  此外，机械联轴器、变速机构、转轴等与伺服电机连接良好的复杂因素也会影响伺服系统的稳定性。因此，在实际应用中，大多数位置和速度探测器安装在伺服电机轴的非负载侧，获取反馈信息，形成半闭环控制。通过机械装置本身的准确性，确保反馈信息检查点到实际执行器的位置和速度。