电动缸的传动机构

1、 运动转化组织

电动缸主要采用螺旋丝杠传动组织将旋转运动转化为直线运动。螺旋丝杠传动主要有螺母螺杆传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。一般的螺母螺杆组织由于传动摩擦阻力大、传递功率低等缺点而逐渐被筛选，现在较常用的是滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动等。

滚珠丝杠是现在电动缸最常用的传动元件之一，其主要功能是将旋转运动转化成直线运动，或将转矩转化成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高 功率的特色。由于许多滚珠在滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间做翻滚运动，所以采用滚珠丝杠的电动缸能得到较高的运动功率。

行星滚柱丝杠也是将旋转转矩转化为直线推力的一种机械传动组织，其基本原理与螺母螺杆组织和滚珠丝杠相似。但行星滚柱丝杠能够在恶劣的作业环境中，承载大负载，接连作业几千上万小时，行星滚柱丝杠组织的这一特性，使其成为要求苛刻、需求长时间接连作业等应用场合的理想挑选。行星滚柱丝杠的独 特之处在于其负载传递组织的设计：多个螺纹滚柱呈行星状散布于主丝杠周围，将电机的旋转运动转化为主丝杠或螺母的直线运动。

采用行星滚柱丝杠的伺服电动缸，其驱动方式又能够分为两 种：一种是经过伺服电机驱动螺母旋转，并经过构件间行星螺旋运动转化为丝杠的直线运动；另一种是经过伺服电机驱动丝杠旋转，并经过构件间行星螺旋运动转化为螺母的直线运动。

滚珠丝杠和行星滚柱杠的区别在于：在滚珠丝杠组织中，力的传递是经过滚柱之间的点接触完成的，与同体积的滚珠丝杠组织相比，行星滚柱丝杠组织中的传力接触面积大大添加，因此具有更大的承 载 能 力 和 更 高 的 机 械 刚 性。在满意相同负载要求的情况下，滚柱丝杠电动缸能够具有更小的体积。由于具有更高的负载才能，滚柱丝杠也具有更长的行程寿数。一般来说，滚珠丝杠组织的主丝杠转速在2000r/min或更低，原因是滚珠在高速运动中会产生互相碰 撞。而滚柱丝杆组织中的多个滚柱行星散布在螺旋中，相互之间不会产生磕碰，所以滚柱丝杠的转速可达5000r/min或 更 高，能够输出更高的直线速度。

2、减速组织

电动缸的减速组织可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。 同步带传动是由一根内周外表设有等距离齿形的环行带及具有相应符合的轮组成。它归纳了带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动多用于折返式电动缸上。同步带传动具有传动准确，传动比稳定，传动平稳等优点。部分电动缸在减速装置的挑选上采用了行星齿轮减速组织。行星齿轮传动是使一个或一个以上的行星轮的轴线绕中心轮的固定轴线反转的齿轮传动。行星齿轮传动具有体积小、质量

轻、承载才能高等优点。谐波齿轮减速器也是电动缸常用的减速装置之一。所谓谐波传动是一种靠中心柔性构件弹性变形来完成运动和动力传动的装置的总称。谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、承载才能大，传动比规模大、运动精度高、齿面磨损小而均匀等优点。