伺服电动缸中的伺服电机三种控制方式

     伺服电动缸中的伺服电机三种控制办法。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。方位控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制办法要根据客户的要求，满足何种运动功能来挑选。

　　一、转矩控制

　　伺服电动缸转矩控制办法是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，能够通过即时的改动模拟量设定来改动设定的力矩大小，此外，还能够通过通讯办法改动对应的地址的数值来完成伺服电动缸的转矩控制。

　　二、方位控制

　　伺服电机的方位控制方式一般是通过外部输入的脉冲的频率来承认转动速度的大小，通过脉冲的个数来承认转动的视点，也有些伺服能够通过通讯办法直接对速度和位移进行赋值。由于方位方式能够对速度和方位都有很严厉的控制，所以大多数应用于定位设备。

　　三、速度控制

　　电动缸通过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行转动速度的控制，在有上位控制设备的外环PID控制时速度方式也能够进行定位，但是需要将电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反应以做运算使用。方位方式也支撑直接负载外环检测方位信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，方位信号就由直接的负载端的检测设备来提供，这样能够减少中心传动过程中的误差，增加了整个伺服系统的定位精准度。