伺服电动缸的控制模式

   伺服电动缸中的伺服电机三种控制办法（速度控制、转矩控制、方位控制）。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，方位控制是通过发脉冲来控制的。

   1、转矩控制：

转矩控制办法是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转(一般在有重力负载情况下发生)。可以通过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩大小，也可通过通讯办法改动对应的地址的数值来完成。 

   2、方位控制：

方位控制方式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确认转动速度的大小，通过脉冲的个数来确认转动的视点，也有些伺服可以通过通讯办法直接对速度和位移进行赋值。由于方位方式可以对速度和方位都有很严重的控制，所以一般应用于定位设备。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

   3、速度方式：

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制设备的外环PID控制时速度方式也可以进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反馈以做运算用。方位方式也支撑直接负载外环检测方位信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，方位信号就由直接的毕竟负载端的检测设备来供给了，这样的长处在于可以减少中心传动过程中的过失，增加了整个体系的定位精度。

   然而在转矩方式下驱动器的运算最小，动态照应最快，在方位控制方式下驱动器的运算，动态照应最慢。因而客户购买电动缸时具体选用什么控制办法要根据客户的要求，满足何种运动功能来挑选。